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バージョン情報
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バージョンアップ理由
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バージョンアップ
ファイル
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PM16C-04XD
取扱説明書 |
PM16C-04XDL
取扱説明書 |
1.44 12-04-01
PM16C-04X |
バックラッシュ補正量のキーイン入力を ローカルモードのSETUP画面からキー入力できるようにした。 |
PM16_V1.44.EXE |
ローカルモード編
（改訂11） |
ローカルモード編
（改訂11） |
取扱説明書リモートモード編
（改訂13） |
1.43 11-11-09
PM16C-04X |
揺動動作モードの追加。 LSPD時の速度をリモート上で変更した場合に即座に反映されなかった不具合を修正。 |
PM16_V1.43.EXE |
ローカルモード編
（改訂11） |
ローカルモード編
（改訂10） |
取扱説明書リモートモード編
（改訂13） |
1.42 11-06-24
PM16C-04X |
これまで、各チャンネルのモータが停止した場合、GP-IB SRQラインをアクティブにするSRQ機能があった。GP-IBと同様のコマンド体系でモータが停止した場合、RS232C,LANラインより、"STOPx"の文字出力を行うRS_SRQコマンド、LN_SRQコマンドを追加した。(機能向上) |
PM16_V1.42.EXE |
ローカルモード編
（改訂11） |
ローカルモード編
（改訂9） |
取扱説明書リモートモード編
（改訂12） |
1.41 11-05-30
PM16C-04X |
リモートモードに切換えた時、LCD表示更新サイクルが遅くなることがある不具合を修正。 |
PM16_V1.41.EXE |
ローカルモード編
（改訂10） |
ローカルモード編
（改訂8） |
取扱説明書リモートモード編
（改訂11） |
1.40 11-03-14
PM16C-04X |
補間コマンド実行時、2軸のいずれかまたは両軸がホールドオフ状態であったとき2軸目のbusyフラグがすぐに立たないという不具合を修正。 |
PM16_V1.40.EXE |
ローカルモード編
（改訂10） |
ローカルモード編
（改訂8） |
取扱説明書リモートモード編
（改訂11） |
1.39 11-03-01
PM16C-04X |
(PM16C-04XDL型のみ)
各軸の名称を3文字でディスプレイ上に表示できるようになりました。
LCDのバックライトの明るさを１〜100％間で調整できるようになりました。100％以外の設定時ちらつきが気になる場合はハードウェアの変更が必要(21K\) |
PM16_V1.39.EXE |
ローカルモード編
（改訂10） |
ローカルモード編
（改訂8） |
取扱説明書リモートモード編
（改訂11） |
1.38 10-07-15
PM16C-04X |
16CH選択ハンドボックスPM16C-HDX16への対応。 |
PM16_V1.38.EXE |
ローカルモード編
（改訂10） |
ローカルモード編
（改訂7） |
取扱説明書リモートモード編
（改訂10） |
1.37 10-03-25
PM16C-04X |
タイミングパルス発生時に、インターバルを変更した直後のみ、条件により開始点パルスが欠落し総パルス数が予定より1だけ少なくなる不具合を修正。 |
PM16_V1.37.EXE |
ローカルモード編
（改訂9） |
ローカルモード編
（改訂5） |
取扱説明書リモートモード編
（改訂10） |
1.36 10-03-01
PM16C-04X |
CHxが常時ホールドオンのとき"GTHPx"コマンドが正常に働かない不具合を修正。 |
PM16_V1.36.EXE |
ローカルモード編
（改訂9） |
ローカルモード編
（改訂5） |
取扱説明書リモートモード編
（改訂10） |
1.35 10-02-17
PM16C-04X |
LS信号にノイズが含まれているとONになってもパネルLED点灯にもかかわらずモータが停止しない不具合を修正。LED点灯時は必ず停止する。 |
PM16_V1.35.EXE |
ローカルモード編
（改訂8） |
ローカルモード編
（改訂4） |
取扱説明書リモートモード編
（改訂10） |
1.33 09-04-23
PM16C-04X |
X線解析ソフト"SPEC"で制御中にHOLD ONに設定されているモータがHOLD OFFになってしまうことがある不具合を修正 |
PM16_V1.33.EXE |
ローカルモード編
（改訂8） |
ローカルモード編
（改訂4） |
取扱説明書リモートモード編
（改訂10） |
1.32 09-02-04
PM16C-04X |
2軸同時制御用ハンドボックスPM16-HDX2使用時に、B chのホールドオフを設定しているとCCW側移動時に自動解除されない不具合を修正 |
PM16_V1.32.EXE |
ローカルモード編
（改訂8） |
ローカルモード編
（改訂3） |
取扱説明書リモートモード編
（改訂10） |
1.31 09-02-04
PM16C-04X |
リモート制御時にハンドボックスの速度変更ボタンで停止できる機能を追加。当該ボタンの長押し３秒でこのモードに入りH,M,LのLED全点灯になる。モードから抜けるのも3秒 |
PM16_V1.31.EXE |
ローカルモード編
（改訂8） |
ローカルモード編
（改訂3） |
取扱説明書リモートモード編
（改訂10） |
1.30 08-11-21
PM16C-04X |
PULSE-DIR出力としたとき動作方向が従来のPM16Cシリーズと逆になる不具合を修正（ハードウェア変更必要） |
PM16_V1.30.EXE |
ローカルモード編
（改訂8） |
ローカルモード編
（改訂3） |
取扱説明書リモートモード編
（改訂10） |
1.19 08-11-18
PM16C-04X |
ホールドオフが設定されているチャンネルへ駆動コマンドを送出直後100msの間ステータス読出しがbusyにならない不具合を修正(V1.15-V1.18対応) |
PM16_V1.19.EXE |
ローカルモード編
（改訂7） |
ローカルモード編
（改訂2） |
取扱説明書リモートモード編
（改訂10） |
1.18 08-11-10
PM16C-04X |
旧コマンド "S4xPS", "S4xFL", "S4xBL"の応答文字列の先頭に"R"が付いてしまっているのを除去修正しました。 |
PM16_V1.18.EXE |
ローカルモード編
（改訂7） |
ローカルモード編
（改訂2） |
取扱説明書リモートモード編
（改訂10） |
1.17 08-10-27
PM16C-04X |
V1.15-V1.16のSRQ動作不具合の修正。
"HOLDxON", "HOLDxOFF", "HOLD?x"（応答は"ON" or "OFF")コマンドの追加。 |
PM16_V1.17.EXE |
ローカルモード編
（改訂7） |
ローカルモード編
（改訂2） |
取扱説明書リモートモード編
（改訂10） |
1.16 08-08-25
PM16C-04X |
チャンネル設定コマンド"SETCHabcd", "SETCH?"、ハードリミットソフトリミット個別読出しコマンド "HDSTLS?" 追加。 |
PM16_V1.16.EXE |
ローカルモード編
（改訂7） |
ローカルモード編
（改訂2） |
| リモートモード編（改訂９） |
1.15 08-07-03
PM16C-04X |
リモートモードでの自動ホールドオン・オフ機能追加。ホールドオフをコマンドで解除する必要が無くなりました。 |
PM16_V1.15.EXE |
ローカルモード編
（改訂7） |
ローカルモード編
（改訂2） |
| リモートモード編（改訂8） |
1.13 07-09- 13
PM16C-04X |
移動中にあらかじめ計画された条件で速度変更等ができる機能（AUTO CHANGE SCAN）を付加した。 |
PM16_V1.13.EXE |
ローカルモード編
（改訂7） |
ローカルモード編
（改訂2） |
| リモートモード編（改訂8） |
1.12 07-06-27
PM16C-04X |
LAN送出データのデリミタ（CR+LF）までがワンパケットに入るようにした（一度IPアドレス変更要）処理高速化でLCD視認性up |
PM16_V1.12.EXE |
ローカルモード編
（改訂7） |
ローカルモード編
（改訂2） |
| リモートモード編（改訂7） |
1.09 07-02-19
PM16C-04X |
現在位置がディジタルリミット範囲外になるように設定した場合、CW・CCWどちらにも動かなくなる不具合を修正。アクティブチャンネルの考え方をA, B, C, Dコントロールポジションの属性に変更。LANのアドレスとポート番号を、パネルからセットアップできるように改良。 |
PM16_V1.09.EXE |
ローカルモード編
（改訂4） |
− |
リモートモード編
（改訂6） |
1.08 07-02-10
PM16C-04X |
HSPD、MSPDの速度変更ができないことがある不具合を修正 |
PM16_V1.08.EXE |
ローカルモード編
（改訂3） |
− |
リモートモード編
（改訂5） |
