【バージョンアップ】PM16C-16HW2

高速通信型16CHステッピングモータコントローラ | PM16C-16HW2の最新バージョン 1.10を公開致しました。
バージョンアップ情報ページよりダウンロードいただけます。

このバージョンアップにより、

• HOLD OFFの出荷時設定を、出力無効にしました。
  また、パルス出力前にHOLD OFFが出力される場合がある不具合に対策を施しました。
• GPIB通信時、SRQ信号がREMOTEでは出力されなかった不具合を修正しました。
  バックラッシュ補正値を負の値に、原点オフセット値を0に設定時、
  100に再設定される場合がある不具合を修正しました。
• V1.08以降のFWを双方のROMに書いた場合、
  バージョンUP、ROM切替時に設定が初期化されなくなりました。
• S3から始まるコマンドの不具合を修正しました。
  LS_16?S、LS_16?H、LS?S、LS?H　コマンドを追加しました。
  ソフト、ハード別でLSの状態を読み出せます。
• 原点書き換え”SHPxdddd”コマンドで、x＝F の時、
  原点オフセットコマンド”SHPFxdddd”と誤認識しておりましたので
  “SHPF+2000″等符号入力時に正常に処理するように修正しました。
  “STS?”系のコマンドで、バックラッシュ、原点探索中はBUSYの他にDRIVEビットも立つようにしました。
• 原点をLSと兼用している場合でも正常に動作するようにしました。
  GTHPコマンドで原点に向かう動作の時1パルスしか動作しなかった不具合を修正しました。

当機種をご使用いただいている方は、お手数ですがご確認いただけますと幸いです。