EtherCAT対応16CHステッピングモータコントローラ
PM16C-16EC2
PM16C-16EC2は、
従来のPM16C-16の使い勝手はそのままに、EtherCAT Slave機能を搭載したステッピングモータコントローラです。
特長
EtherCAT対応
| EtherCAT Slave仕様 | |
| 物理層 | 100BASE-TX(IEEE802.3) 100Mbps |
| コネクタ | RJ45 ×2 |
| プロセスデータ | 固定PDOサイズ |
| メールボックス | SDO information service, SDO upload, SDO download |
| 同期モード | Freerun |
| 通信周期 | 1ms以上 |
PDO(プロセスデータ通信)データには、全16CHのポジション、ステータスデータが常時更新される領域を設けており、EtherCAT Masterからは常に最新のポジション、ステータスデータを読み取る事が可能です。
また、PDOでPM16C-16互換のコマンド送受信を行うことも可能です。
※Ethernetには対応しておりません。
16チャンネルのモータ全てを同時に駆動可能
最大16台モータを接続でき、リモート操作によるコマンドで、その16台全てのモータを同時に駆動可能です。
(※ローカル操作はLCDに表示された4台まで同時駆動。)
全てのモータに独立した指令を送信可能です。
PM16C-16、PM16C-04XDLとの互換性があります。(一部特殊動作コマンドを除く)
PM16C-16を基に設計しておりますので、基本的な特徴及び動作コマンドは同様にご利用いただけます。
PM16C-16、PM16C-04XDLをご利用頂いているお客様は同じ感覚でご使用いただけますが、
ハードウェアの仕様上”C0″または”C1″で始まる2軸補完動作、
“Y”で始まる揺動動作(XDLのみ対応)、”ACS”で始まるオートチェンジスキャン動作は実装しておりませんのでご注意ください。
“SPEC” “STARS” に対応しています。
仕様
| 電源 | AC85 ～ 264V / 47 ～ 63Hz / 50VA バッテリーバックアップ用電池: CR2032 (1個) |
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| 入出力 | 制御モータ数 | 最大16台 |
| 同時制御モータ数 | 4台 (ローカル操作時) 16台 (リモート操作時) |
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| 制御出力 | 各モータドライバに対して CW･CCW: ラインドライバ出力 (+5V/8mA) HOLD OFF: オープンコレクタ出力 (CH毎に+側コモンを+5V or +12Vから選択可能/8mA) |
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| 出力周波数 | 5 ～ 10,000,000pps | |
| 出力パルス数 | 0 ～ ±2,147,483,647 | |
| 加減速レート | 1000.00 ～ 0.00125ms/1000pps [単位: ms/1000pps (0pps から 1000pps の速度に達するまでに必要な時間)] |
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| 加減速形式 | S字、台形、等速直線 | |
| 出力仕様 | 2パルス / 1パルス (DIR信号の極性切換可能) | |
| パルス出力コネクタ | Dsub-9S (固定ネジ: M2.6) | |
| リミットSW入力 | 各制御モータに対して CW-LS･CCW-LS･HOME-LS: 12V/5mA (マイナスコモン) センサー用電源: +12V/1Amax |
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| リミット入力コネクタ | Dsub-9P (固定ネジ: M2.6) | |
| LCD表示器 |
LCD表示器仕様 | 20文字 × 4行 (文字サイズ: H9.2 × W4.8) |
| 通常表示 | チャンネル、±10桁の現在位置、速度、LS情報、相対位置移動値、絶対位置移動値、プリセット値、原点位置情報、パネル操作ready / not ready | |
| 設定表示 | LS設定情報、パルス出力モード、HSPD･MSPD･LSPD値、加減速レート、LS･PB停止モード、原点検出機能、タイミングパルス発生機能、RS232C設定、GP-IB設定、HANDBOX選択、FIRMWAREバージョン情報 | |
| 通信機能 | EtherCAT、RS232C、 (Ethernetには対応しておりません。) |
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| ケース | EIA-2UNIT ラックマウント型 (W482×H88×D325) | |
※現在、GP-IBコネクタは非搭載となっております。ご入用な場合は別途お問い合わせください。
詳細は「GP-IBコネクタ非搭載化のお知らせ」をご覧ください。
ダウンロード
マニュアル
日本語版
- PM16C-16EC2 取扱説明書
2024/10/01 「1 概要」「14 性能･仕様」項を変更しました。 - 簡単制御ソフト 取扱説明書
- バージョンアップファイル送信用ソフト 取扱説明書
英語版
- PM16C-16EC2 English Manual
2024/10/01 「1 Abstract」「14 Performance and Specifications」項を変更しました。
関連ソフト (exeファイル)
ファームウェア
最新ファームウェアにつきましては、バージョンアップ情報ページをご覧ください。
対応オプション
ハンドボックス (コントローラから離れた場所からJOG、SCANのローカル操作が出来ます。)
ケーブル等その他オプションにつきましては、オプションページをご覧ください。
スマートフォンアプリ版ハンドボックス
上記製品とは別に、スマートフォンアプリ版のハンドボックスもご用意しております。
無線制御用(Wi-Fi使用) と 有線制御用(RS232Cポート使用) の2種類ご用意しております。
詳細はお問い合せ下さい。
※Androidでのみ使用可能です。iOSは対応しておりません。
※現在、PM16C-04XD(L)と、PM16C-16シリーズにのみ対応しております。
価格
- EtherCAT対応16CHステッピングモータコントローラ | PM16C-16EC2 700,000円 (税抜価格)
※製品には3P電源コード 3m(PSE適合)が1本付属します。
※日本国外のお客様への販売価格につきましては、輸出諸費用が加算されますので都度見積もりをさせていただきます。
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