PM16C-16EC2

【新製品】
EtherCAT対応16CHステッピングモータコントローラ
PM16C-16EC2

EtherCAT Slave仕様
物理層	100BASE-TX(IEEE802.3) 100Mbps
コネクタ	RJ45 x2
プロセスデータ	固定PDOサイズ
メールボックス	SDO information service, SDO upload, SDO download
同期モード	Freerun
通信周期	1ms 以上

PM16C-16EC2は使い勝手はPM16C-16そのままに、EtherCAT Slave機能を搭載したステッピングモータコントローラです。

PDO(プロセスデータ通信)データには、全16CHのposition, statusデータが常時更新される領域を設けており、EtherCAT Masterからは常に最新のposition, statusデータを読み取ることができます。また、PDOでPM16C-16互換のコマンド送受信を行うことも可能です。

※Ethernetには対応しておりません。

PM16C-04XDL, PM16C-16との互換性があります。

PM16C-16のファームウェアをベースにしておりますで、制御コマンドはそのままご利用頂けます。
PM16C-04XDL, PM16C-16をご利用頂いているお客様は同じ感覚でご使用頂けます。
PM16C-04XD簡単制御ソフトをそのままご利用頂けます。

スマートフォンアプリ版ハンドボックスもご用意しております。

Wi-Fi環境下にあるPM16Cとワイヤレスに接続し、操作が可能です。

下記のリンクかQRコードより無料でダウンロード出来ます。

※Androidでのみ使用可能です。iOSは対応しておりません。

※現在、PM16C-04XD(L)と、PM16C-16シリーズにのみ対応しております。

本製品は、” SPEC“, ” STARS” 対応です。

ダウンロード

マニュアル（pdfファイル）

型式構成

製品仕様
04XDL・・・4台同時駆動
16・・・16台同時駆動
16HW2・・・16台同時駆動、高速通信版
16EC2・・・16台同時駆動、EtherCAT対応版（本製品）

仕様

電源	AC 85V ～ 264V 47 – 440Hz 50VA
入出力	制御モータ数	最大16 台
	同時制御モータ数	最大 4 台(ローカル操作) 最大16 台(リモート操作)
	制御出力	各モータドライバに対してCW, CCW, HOLD OFF 信号 5V 8mA(ラインドライバ)
	出力周波数	1～5MPPS
	制御パルス数	0～±2,147,483,647
	加減速レート	1048.56～0.0125 ms/kHz
	加減速形式	S 字、台形、等速直線
	出力仕様	2 パルス/1 パルス(DIR 信号の極性切替可)
	パルス出力コネクタ	Dsub9S
	リミットSW 入力	各制御モータに対してCW-LS, CCW-LS, HOME-LS 12V 5mA(-ｺﾓﾝ) ｾﾝｻｰ用電源+12V も用意されています(MAX 1A)
	リミット入力コネクタ	Dsub9P
LCD 表示器	LCD 表示器仕様	20 文字×4 行(文字サイズ 9.2H*4.8W)
	通常表示	チャンネル表示、±10 桁の現在位置、速度表示、 LS 情報相対位置移動値、絶対位置移動値、プリセット値、原点位置情報パネル操作ready/not ready
	設定表示	LS 設定情報、パルス出力ﾓｰﾄﾞ、HSPD,MSPD,LSPD 値、加減速レート LS､PB 停止モード、原点検出機能、タイミングパルス発生機能、RS232C設定、GP-IB 設定、HANDBOX 選択、FIRMWARE バージョン選択
通信機能	EtherCAT, GP-IB, RS232C 通信にてリモートコントロールできます。 (Ethernetには対応しておりません。)
ケース	EIA 2 UNIT ラックマウント型(88H×482W×325D)

価格

本　体

EtherCAT対応16CHステッピングモータコントローラ | PM16C-16EC2　640,000円 (税抜価格)
※日本国外のお客様への販売価格につきましては、輸出諸費用が加算されますので都度見積もりをさせていただきます。

オプションハンドボックス

4CH個別駆動用ハンドボックス | PM16C-HDX　20,000円 (税抜価格)
2CH個同時動用ハンドボックス | PM16C-HDX2　20,000円 (税抜価格)
16CH個別駆動用ハンドボックス | PM16C-HDX16　30,000円 (税抜価格)

PMCシリーズ用オプション