【新製品】
EtherCAT対応16CHステッピングモータコントローラ
PM16C-16EC2

EtherCAT Slave仕様 | |
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物理層 | 100BASE-TX(IEEE802.3) 100Mbps |
コネクタ | RJ45 x2 |
プロセスデータ | 固定PDOサイズ |
メールボックス | SDO information service, SDO upload, SDO download |
同期モード | Freerun |
通信周期 | 1ms 以上 |
PM16C-16EC2は使い勝手はPM16C-16そのままに、EtherCAT Slave機能を搭載したステッピングモータコントローラです。
PDO(プロセスデータ通信)データには、全16CHのposition, statusデータが常時更新される領域を設けており、EtherCAT Masterからは常に最新のposition, statusデータを読み取ることができます。また、PDOでPM16C-16互換のコマンド送受信を行うことも可能です。
PM16C-04XDL, PM16C-16との互換性があります。
- PM16C-16のファームウェアをベースにしておりますで、制御コマンドはそのままご利用頂けます。
- PM16C-04XDL, PM16C-16をご利用頂いているお客様は同じ感覚でご使用頂けます。
- PM16C-04XD簡単制御ソフトをそのままご利用頂けます。
スマートフォンアプリ版ハンドボックスもご用意しております。
- Wi-Fi環境下にあるPM16Cとワイヤレスに接続し、操作が可能です。
下記のリンクかQRコードより無料でダウンロード出来ます。
※Androidでのみ使用可能です。iOSは対応しておりません。
※現在、PM16C-04XD(L)と、PM16C-16シリーズにのみ対応しております。
ダウンロード
マニュアル(pdfファイル)
関連ソフト(exeファイル)
型式構成

仕様
電 源 | AC 85V ~ 264V 47 – 440Hz 50VA | |
入出力 | 制御モータ数 | 最大16 台 |
同時制御モータ数 | 最大 4 台(ローカル操作) 最大16 台(リモート操作) |
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制御出力 | 各モータドライバに対してCW, CCW, HOLD OFF 信号 5V 8mA(ラインドライバ) |
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出力周波数 | 1~5MPPS | |
制御パルス数 | 0~±2,147,483,647 | |
加減速レート | 1048.56~0.0125 ms/kHz | |
加減速形式 | S 字、台形、等速直線 | |
出力仕様 | 2 パルス/1 パルス(DIR 信号の極性切替可) | |
パルス出力コネクタ | Dsub9S | |
リミットSW 入力 | 各制御モータに対してCW-LS, CCW-LS, HOME-LS 12V 5mA(-コモン) センサー用電源+12V も用意されています(MAX 1A) |
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リミット入力コネクタ | Dsub9P | |
LCD 表示器 | LCD 表示器仕様 | 20 文字×4 行(文字サイズ 9.2H*4.8W) |
通常表示 | チャンネル表示、±10 桁の現在位置、速度表示、 LS 情報 相対位置移動値、絶対位置移動値、 プリセット値、原点位置情報 パネル操作ready/not ready |
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設定表示 | LS 設定情報、パルス出力モード、HSPD,MSPD,LSPD 値、加減速レート LS、PB 停止モード、原点検出機 能、タイミングパルス発生機能、RS232C設定、GP-IB 設定、HANDBOX 選択、FIRMWARE バージョン選択 |
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通信機能 | LAN2 口, GP-IB, RS232C 通信にてリモートコントロールできます。 | |
ケース | EIA 2 UNIT ラックマウント型(88H×482W×325D) |
価格
本 体
- PM16C-16EC2 640,000円 (税抜価格)
※日本国外のお客様への販売価格につきましては、輸出諸費用が加算されますので都度見積もりをさせていただきます。
オプションハンドボックス
- PM16C-HDX (4CH個別駆動用) 20,000円 (税抜価格)
- PM16C-HDX2 (2CH同時駆動用) 20,000円 (税抜価格)
- PM16C-HDX16 (16CH個別駆動用) 30,000円 (税抜価格)